杜海宽
星猿哲科技(上海)有限公司
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研究方向
深度学习,相机标定,三维视觉
知识技能
python, C++
教育经历
2017-2020 东华大学 硕士 CSCV视觉感知实验室
2013-2017 东华大学 本科

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项目经验
少先队员敬礼动作判定
基于目标检测与点云匹配的机械臂抓取系统
基于图像时间序列的机械手猜拳系统
基于ceres的多相机标定优化算法实现
灵巧手ROS平台开发
比赛经历
阿里巴巴菜鸟网络2019全球挑战赛——智能体积测量 冠军(1/487)
发表论文
Cao Gu, Haikuan Du, Shen Cai and Xiaogang Chen. Joint Multiple Image Parametric Transformation Estimation via Convolutional Neural Networks[J]. IEEE Access, 2018
Hui Cao, Haikuan Du, Siyu Zhang, Shen Cai.InSphereNet: a Concise Representation and Classification Method for 3D Object. International Conference on Multimedia Modeling, Daejeon, 2020.
发明专利
一种高精度多特征平面模板及其畸变优化和标定方法(已申请)