项目列表

纵向课题

横向课题

比赛

基于单应计算的视觉平面几何表示与认知研究
国家自然科学基金青年基金项目，2018.01-2020.12 （主持）

大规模图像基元与真实物体之间对应问题的研究
中央高校基本科研业务费专项资金资助，2014.01-2016.12（主持）

东华大学青年教师入校启动基金
2014.01-2014.12（主持）

基于几何基元对应的快速物体检测
模式识别国家重点实验室开放课题基金，2016.01-2017.12（主持）

用于三维体素物体识别的快速混合级联网络
人工智能教育部重点实验室开放课题基金，2020.08-2022.07（主持）

基于约束条件的非负矩阵分解算法及其在纤维自动识别中的应用研究
国家自然科学基金面上项目，2015.01-2017.12 （参与）

几何视觉中非线性约束的最优求解问题
东华大学非线性科学研究所专项资金，2014.01-2016.12（参与）

多RGBD深度相机的基于机器人的鲁棒标定。（国内著名深度相机厂商）
多深度相机快速外参数标定。（国内著名深度相机厂商）

基于图像的车灯照度在线检测系统。（国内著名车灯代工厂商）

人脸检测及特定动作识别系统。（创业公司）

vr头盔定位精度评测系统。（国内著名VR头盔代工厂商）

变焦相机的快速标定算法。（创业公司）

菜鸟2019全球科技挑战赛：智能体积测量，冠军。（1/487）

灵巧机械手的智能抓取算法（创业公司）

物流过程中的行为识别系统（国内著名物流园区公司）

激光点云与全景图像融合重建的高精度视觉定位算法（创业公司）

基于点云的物体快速配准系统（国内著名深度相机厂商）

阿里巴巴菜鸟网络2019全球科技挑战赛：智能体积测量。冠军（1/487）。

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