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视觉与几何感知实验室
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历次组会记录
2026年
1 次组会
2026-01-23
GDPS赛事复盘及后续改进
蔡棽
2025年
30 次组会
2025-12-31
年会安排
蔡棽
2025-12-19
GDPS比赛复盘、回复论文审稿意见
蔡棽
2025-12-12
GDPS比赛具体安排
蔡棽
2025-12-05
GDPS比赛阶段验收与修改、点云匹配精度提升
蔡棽
2025-11-14
技术难点讨论、项目优化升级
谢仕彬、殷浩
2025-11-07
阶段性项目与比赛成果验收
蔡棽
2025-10-24
项目初期代码开发、传统配准算法优化改进
王丙灏、胡雨斌
2025-10-11
GDPS机器人比赛筹备规划
蔡棽
2025-09-26
技术网页讲解
蔡棽
2025-09-19
新型点云匹配技术调研
方思培、黄馨仪、胡雨斌
2025-08-21
长期科研路线规划、往期工作复盘
蔡棽
2025-08-08
机器人项目模块化拆分优化、技术文档撰写
王丙灏、殷浩
2025-07-18
点云匹配算法误差分析
蔡棽
2025-07-11
点云匹配测试、论文数据补全
胡雨斌、谢仕彬
2025-06-27
机器人控制逻辑讨论、配准实验结果分析
王丙灏、方思培
2025-06-20
技术网页讲解、论文二次拓展撰写
蔡棽
2025-06-13
经典点云算法复现测试、赛事资料分类归档
殷浩、蔡棽
2025-06-06
项目梳理整合、科研方向统一规划
蔡棽
2025-05-30
三维重建与点云匹配结合研究、学术交流学习
方思培、谢仕彬
2025-05-23
跨项目算法融合讨论、往期周报资料汇总
核心组员
2025-05-15
论文录用后续完善、机器人项目迭代规划
蔡棽
2025-05-08
技术网页讲解、点云匹配精度提升
蔡棽
2025-04-30
技术网页讲解、点云匹配精度提升
蔡棽
2025-04-24
点云配准提速方案研究、往期论文成果梳理
蔡棽
2025-04-17
论文修改讨论
黄耀、丁钠钰
2025-03-20
技术网页讲解
蔡棽
2025-03-13
点云匹配算法落地应用研讨、科研进度规划
蔡棽
2025-03-06
论文返修内容修改
蔡棽
2025-01-23
整理回复审稿意见
王子健
2025-01-09
论文返修意见整理、点云匹配新模型调研
殷浩、蔡棽
2024年
39 次组会
2024-12-26
论文外投提交完成、算法难点集中研讨
蔡棽
2024-12-19
赛事流程模拟演练、论文投稿格式校对
蔡棽
2024-12-05
算法实验数据汇总、两篇论文修改
丁钠钰、谢仕彬
2024-11-14
点云匹配经典算法对比学习、论文图表绘制
蔡棽、殷浩
2024-11-07
IFPS论文内容补充完善
蔡棽
2024-10-24
点云匹配项目精度优化
蔡棽
2024-10-11
IFPS论文讨论
丁纳钰
2024-09-30
代码框架搭建、点云配准实验调试
殷浩、谢仕彬
2024-09-26
学术论文初稿撰写、三维重建相关技术交流
蔡棽
2024-09-23
点云匹配算法思路研讨
王丙灏、方思培、胡雨斌
2024-09-18
物体检测与异常检测算法讨论、实验室网站更新
蔡棽、殷浩
2024-09-10
三维重建比赛复赛汇报
王淑婷、胡雨斌、王丙颢、方思培
2024-09-06
Greedy Permutations and Finite Voronoi Fiagrams论文分享
丁钠钰
2024-09-03
实验网站更新、点云配准项目讨论
蔡棽、殷浩、谢仕斌
2024-08-28
开学安排以及三维重建比赛当前结果汇报
蔡棽
2024-08-06
三维重建比赛进展汇报
蔡棽、王淑婷、胡雨斌、王丙颢、方思培
2024-07-31
三维重建比赛实验结果讨论
蔡棽、王淑婷、胡雨斌、王丙颢
2024-07-23
商飞项目讨论、技术网页讲解
蔡棽
2024-07-16
技术网页讲解、三维重建比赛任务分配、研三小论文讨论
蔡棽
2024-07-10
技术网页讲解
蔡棽
2024-07-01
实验室CV研究路线分享
蔡棽
2024-06-24
实验室CG研究路线分享
蔡棽
2024-06-17
先临高精度三维重建比赛参赛讨论、技术网页讲解
蔡棽
2024-06-11
春游安排、研一论文分享、双层球壳论文讨论
蔡棽、王子健
2024-06-03
3D高斯相关技术论文网页讲解
蔡棽
2024-05-27
CCIG会议论文分享,蔡棽
丁钠钰
2024-05-20
技术网页讲解
蔡棽
2024-05-14
valse会议论文分享
蔡棽
2024-05-07
valse参会分享
蔡棽、黄耀、万龙、丁钠钰、殷浩、谢仕斌
2024-04-30
技术网页讲解
蔡棽
2024-04-16
双层球壳实验结果讨论
蔡棽、王子健
2024-04-09
深度单应论文讨论
蔡棽、黄耀
2024-03-26
技术网页讲解
蔡棽
2024-03-19
ECCV投稿、基金申请回顾,技术网页讲解
蔡棽
2024-02-27
CVPR结果回顾以及网页技术讲解
蔡棽
2024-01-24
CVPR投稿论文rebuttal讨论以及假期安排
蔡棽、卢雨洁、黄耀
2024-01-16
3D高斯旋转实验讨论以及技术网页讲解
蔡棽、赵衍
2024-01-09
ifps实验,排序代码讨论
蔡棽、卢雨洁、王子健
2024-01-02
UODF加速实验讨论
蔡棽、卢雨洁、万龙
2023年
31 次组会
2023-12-26
ifps原理讨论
蔡棽、卢雨洁、丁钠钰
2023-12-19
碰撞检测技术分享
蔡棽
2023-12-12
3D高斯论文分享及代码学习
蔡棽、赵衍
2023-12-05
技术网页讲解
蔡棽
2023-11-28
深度单应论文实验结果讨论
蔡棽、黄耀
2023-11-14
CVPR论文投稿前讨论
蔡棽
2023-11-07
技术网页讲解
蔡棽
2023-10-24
技术网页讲解
蔡棽
2023-10-17
点云后处理与重建方法讨论
蔡棽、卢雨洁、万龙、丁钠钰
2023-10-10
三维点云配准方法讲解
蔡棽
2023-09-26
技术网页讲解
蔡棽
2023-09-12
以往P3P方法介绍
蔡棽
2023-09-05
开学安排及实验室规章制度讲解
蔡棽
2023-07-25
技术网页讲解以及假期安排
蔡棽
2023-07-11
UODF论文实验讨论
蔡棽、卢雨洁
2023-07-04
深度单应论文讨论
蔡棽、黄耀
2023-06-20
传统优化问题讲解
蔡棽
2023-06-06
深度学习常见问题讨论
蔡棽
2023-05-30
UODF论文实验讨论
蔡棽、卢雨洁
2023-05-23
OpenCV中求解线性方程组算法分享
蔡棽
2023-05-16
UODF论文大纲讨论
蔡棽、卢雨洁
2023-05-09
技术网页讲解
蔡棽
2023-04-25
深度单应论文分享
黄耀
2023-04-11
SKS论文实验讨论
蔡棽、黄耀
2023-04-04
技术网页讲解
蔡棽
2023-03-21
3DV参会分享
王渝龙、卢雨洁
2023-03-14
扩散模型代码解读
万龙
2023-03-07
扩散模型原理学习
万龙
2023-02-21
双层球壳生成原理讨论
王子健
2023-02-07
开学安排
蔡棽
2023-01-17
SKS论文GPU实验讨论
蔡棽、黄耀
2022年
32 次组会
2022-12-19
技术网页讲解
蔡棽
2022-12-12
技术网页讲解
蔡棽
2022-12-05
技术网页讲解
蔡棽
2022-11-28
Neural RGBD、NeRF in the dark论文分享
王子健、丁钠钰
2022-11-21
Mip-NeRF,Ref-NeRF论文分享
万龙
2022-11-14
diffusion论文分享
周逸润
2022-10-31
NeuralS论文分享
王子健
2022-10-24
Games203课程学习
2022-10-17
周报汇报
网页知识分享
2022-10-10
实验室状况介绍
周报汇报
2022-10-04
深度单应论文讨论
蔡棽、黄耀
2022-09-20
传统优化问题讲解
蔡棽
2022-09-06
深度学习常见问题讨论
蔡棽
2022-08-30
UODF 论文实验讨论
蔡棽、卢雨洁
2022-08-29
EPro-PnP论文讲解part2
网上技术视频
2022-08-23
开学安排及实验室规章制度讲解
蔡棽
2022-07-25
线段匹配实验细节讨论
蔡棽
2022-07-18
EPro-PnP论文讲解part1
网上技术视频
2022-07-11
实验室设备、任务交接和毕业生资料整理
蔡棽
2022-07-04
Cuda简单介绍 , 找工作、未来发展建议
蔡棽
2022-06-27
重建精度分析及网络架构讨论
蔡棽
2022-06-20
NGLOD摄像机代码讲解
蔡棽
2022-06-13
实验室制度更新
蔡棽
2022-06-06
实验问题解决(求取sdf速度过慢、模型渲染展示问题等)
刘瑜琪
2022-05-23
研二学生实验内容和毕业论文检查
蔡棽
2022-05-16
激活函数经验分享
周逸润
2022-05-09
点云变形LOSS理解,NGLOD的渲染流程理解
蔡棽
2022-03-07
NGLOD渲染代码(c++)学习
蔡棽、李沅展
2022-02-28
NGLOD渲染代码(python)学习
蔡棽、李沅展
2022-02-17
开学总结及新学期规划
蔡棽
2022-01-10
3DETR及NGLOD论文分享
吕柳红、李沅展
2022-01-04
球谐函数讲解
网上技术视频
2021年
33 次组会
2021-12-17
人工智能角度理解物体空间关系
网上技术视频
2021-12-20
如何借住光场实现3D场景高速渲染
网上技术视频
2021-12-13
图卷积GAT论文分享
张斯禹
2021-12-06
深度学习模型压缩方法综述
网上技术视频
2021-11-29
NeRF++: Analyzing and Improving Neural Radiance Fields
网上技术视频
2021-11-22
Learning to Sample论文分享
卢雨洁
2021-11-15
KiloNeRF论文讲解答疑
网上技术视频
2021-11-08
三维重建中的高效高精度几何配准
网上技术视频
2021-11-01
NeRF论文分享
王渝龙、卢雨洁
2021-10-25
单像素点实时渲染讲解
蔡棽
2021-10-11
神经网络可解释介绍
蔡棽
2021-09-27
为新生介绍实验室规章制度
蔡棽
2021-09-13
PoinTr:几何敏感的多样点云补全Transformer
蔡棽
2021-09-06
开学总结,规划新学期
蔡棽
2021-06-28
技术网页讲解
蔡棽
2021-06-21
红领巾检测程序代码讲解
吕柳红
2021-06-15
2021China3DV精选论文讲解和开题报告试讲
蔡棽、李沅展、曹旭龙、黄雍栋
2021-06-07
transformer注意力机制讲解
袁润恬
2021-05-31
技术网页讲解
蔡棽
2021-05-24
技术网页讲解
蔡棽
2021-05-17
论文细节讨论
蔡棽
2021-05-10
技术网页讲解
蔡棽
2021-04-26
技术网页讲解
蔡棽
2021-04-19
论文细节讨论
蔡棽
2021-04-12
论文细节讨论
蔡棽
2021-03-29
实验室规章制度说明
蔡棽
2021-03-22
OpenCV Webinar 微信二维码引擎及其OpenCV开源模块解析(下)
网上技术视频
2021-03-15
OpenCV Webinar 微信二维码引擎及其OpenCV开源模块解析(上)
网上技术视频
2021-03-08
三维重建方向目前实验效果介绍
黄雍栋 、李沅展
2021-03-01
开学总结
规划新学期
2021-01-18
技术网页讲解
蔡棽
2021-01-11
OpenMMLab系列直播课
网上技术视频
2021-01-04
点云处理综合网课
网上技术视频
2020年
42 次组会
2020-12-28
overfit neural论文讲解
李沅展
2020-12-21
图像匹配论文综述
曹绪龙
2020-12-14
高效高精度几何建模--张举勇
网上技术视频
2020-12-07
点云处理综合网课
网上技术视频
2020-11-30
基于深度学习的三维重建
张举勇 网上技术视频
2020-11-23
点云处理综合网课
网上技术视频
2020-11-16
点云处理综合网课
网上技术视频
2020-11-09
几何深度学习之分析与生成
韩晓光 网上技术视频
2020-11-02
点云处理综合网课
网上技术视频
2020-10-26
慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
网上技术视频
2020-10-19
开题报告试讲
曹慧、刘盾、郑再冲
2020-10-12
SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks论文报告
曹绪龙
2020-09-28
对一些三维方向论文的介绍和讲解
蔡棽、张斯禹
2020-09-21
点云深度学习:多一维看世界panel部分
网上技术视频
2020-09-15
实验室事项说明
2020-09-08
VALSE2019点云专题研讨
网上视频
2020-09-01
实验室规章制度和新学期安排
蔡棽
2020-08-25
实验室情况介绍
蔡棽
2020-07-14
3D-FUTURE比赛讨论(三)
蔡棽
2020-07-07
3D-FUTURE比赛讨论(二)
蔡棽
2020-06-30
3D-FUTURE比赛讨论(一)
蔡棽
2020-06-23
SOLO论文介绍
袁润恬
2020-06-16
FCOS和NAS分割网络
沈春华视频
2020-06-09
点云分类细节讨论
蔡棽
2020-06-02
物流项目代码优化讲解
蔡棽
2020-05-26
LSM: Learning Subspace Minimization for Low-Level Vision
网上视频
2020-05-19
物流项目讨论(五)
蔡棽
2020-05-12
基于图推理的可解释性AI及其在视觉语言领域的产业应用
网上视频
2020-05-05
图像分割和检测任务论文分享
郑再冲、袁润恬
2020-04-28
点云论文讨论
蔡棽
2020-04-21
从目标检测到实例分割(第二部分)
网上视频
2020-04-14
从目标检测到实例分割(第一部分)
网上视频
2020-04-07
物流项目讨论(四)
蔡棽
2020-03-31
经典优化方法回顾(袁亚湘)
网上视频
2020-03-24
BlenderMask等论文解析
网上视频
2020-03-17
物流项目讨论(三)
蔡棽
2020-03-10
3D论文idea讨论(二)
蔡棽
2020-03-03
物流项目讨论(二)
蔡棽
2020-02-25
论文ResNeSt、HVNet和3DSSD解析
蔡棽
2020-02-18
物流项目讨论(一)
蔡棽
2020-02-11
3D论文idea讨论(一)
蔡棽
2020-01-14
MMM2020参会分享
蔡棽
2019年
45 次组会
2019-12-31
硕士毕业答辩预演
杜海宽
2019-12-24
物流项目进度小结(二)
蔡棽
2019-12-17
物流项目进度小结(一)
蔡棽
2019-12-10
DisparityFlow Estimation with Deep Learning(二)
网上视频
2019-12-03
PRCV参会分享
曹慧
2019-11-26
面粉袋检测项目进度汇报(二)
蔡棽
2019-11-19
面粉袋检测项目进度汇报(一)
蔡棽
2019-11-06
全景定位项目介绍
蔡棽
2019-11-02
物流项目介绍
蔡棽
2019-10-29
DisparityFlow Estimation with Deep Learning(一)
网上视频
2019-10-23
ISMAR参会分享
刘盾
2019-10-15
物体检测方法简介
郑再冲
2019-10-08
GNN概述
张斯禹
2019-09-24
项目背景知识介绍
蔡棽
2019-09-17
实验室新学期任务安排
蔡棽
2019-09-10
项目及研究课题回顾
蔡棽
2019-07-23
人脸项目问题汇总
蔡棽
2019-07-16
论文细节讨论
蔡棽
2019-07-09
VR项目进展讨论
蔡棽
2019-07-02
体积测量比赛回顾及未来改进
蔡棽
2019-06-28
几何视觉理论授课(六)
蔡棽
2019-06-24
几何视觉理论授课(五)
蔡棽
2019-06-17
几何视觉理论授课(四)
蔡棽
2019-06-10
几何视觉理论授课(三)
蔡棽
2019-06-03
几何视觉理论授课(二)
蔡棽
2019-05-27
几何视觉理论授课(一)
蔡棽
2019-05-20
人脸项目的细节任务和人员分工
蔡棽
2019-05-13
点云分类综述
曹慧
2019-05-06
体积测量比赛复赛安排
蔡棽
2019-04-27
点云分类论文细节讨论
蔡棽
2019-04-20
3D视觉与深度学习
网上视频
2019-04-13
体积测量比赛初赛安排
蔡棽
2019-04-06
人脸项目的初步介绍
蔡棽
2019-03-25
GAN的系列课程学习 (四)
李宏毅视频
2019-03-18
GAN的系列课程学习 (三)
李宏毅视频
2019-03-11
GAN的系列课程学习 (二)
李宏毅视频
2019-03-04
GAN的系列课程学习 (一)
李宏毅视频
2019-02-25
深度学习在计算机视觉领域的应用
网页讲解
2019-01-15
读懂深度学习中的各种卷积
网页讲解
2019-01-08
Fine-Grained Image Analysis and Beyond
网上视频
2019-01-03
研究生毕业答辩PPT
吴展豪
2019-04-30
cs231n课程视频:lecture04&05
网上视频
2019-04-23
变焦镜头标定分析和软件介绍
蔡棽
2019-04-16
深度学习框架介绍
杜海宽
2019-04-09
KinectFusion及改进算法
曹慧
2018年
24 次组会
2018-12-11
人脸三维重建与表观建模—传统视觉问题在深度网络中的新生
网上PPT
2018-12-03
PRCV参会介绍
曹慧
2018-11-19
三维视觉与深度学习
网上视频
2018-11-13
cs231n课程视频:lecture13
网上视频
2018-10-23
cs231n课程视频:lecture12
网上视频
2018-10-16
cs231n课程视频:lecture11
网上视频
2018-10-08
点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用
网上视频
2018-09-24
cs231n课程视频:lecture10
网上视频
2018-09-17
cs231n课程视频:lecture09
网上视频
2018-09-10
PointCNN技术解析
曹慧
2018-09-06
三维物体定位及机械臂抓取项目介绍
杜海宽
2018-07-10
深度卷积网络的结构设计
网上视频
2018-07-03
cs231n课程视频:lecture08
网上视频
2018-06-26
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